+38 (044) 331-45-35
+38 (044) 490-66-10
Русский язык Переход на англ версию страницы

Вдохновленные осьминогом многозадачные руки-манипуляторы


      Новое роботизированное устройство использует серию надувных камер для имитации щупалец осьминога которые удлиняются, проворачиваются и сгибаться в любом направлении. Механическая рука также имитирует манеру осьминога изменять жесткость в разных участках щупалец, позволяя взаимодействовать с объектами.

      Устройство может помочь облегчить хирургам оперировать в труднодоступных частях тела, раздвигая окружающие ткани и освобождая свободное рабочее пространство. Одна часть манипулятора сможет обрабатывать мягкие органы, не повреждая их, а другая часть оперирует пациента. Эта техника уменьшит количество инструментов, необходимых для хирургических процедур. Это означает, что врачам, скорее всего, нужно сделать меньше разрезов, уменьшая вероятность послеоперационных осложнений.

      В исследовании, исследователи описали устройство, состоящее из двух одинаковых модулей, которые вмещают гибкую центральную трубу, заполненную молотым кофе в окружении трех равноудаленных друг от друга цилиндрических, заполненных воздухом, камер. Эта установка была встроена в гибкий кремний и обернута в пластиковую оболочку, которая напоминает гофрированную трубку слива. При раздувании различных камер в разной степени, рука в состоянии двигаться в любом направлении. Воздух может быть высосан из центрального ядра каждого модуля, делая его негибким благодаря процессу, называемого гранулированная помеха, который провоцирует молотый кофе, когда плотность гранул увеличивается.

      В своем исследовании, исследователи показали, что рука может сгинатся под углом до 255 градусов, и растягиватся до 62 % от своей исходной длины при одновременном увеличении жесткости до 200%.

      Чтобы сделать устройство полезным для врачей, Ранзани и его коллеги сотрудничают с хирургическими экспертами из Университета Турина в Италии, они сообщают, что будущая работа будет сосредоточена на определении оптимального количества модулей для руки и обеспечения надежного и интуитивного управление системой.